火焰之纹章苍炎之轨迹　

本作的故事发生在Telius大陆，这个大陆分为多个小国。玩家扮演的主角名叫Ike,梦想成为Grail佣兵团的正式成员，并一直为此而努力。这个佣兵团是由Ike的父亲Grail成立的，他是一个处事严格的领袖，因此赢得了下属们的信任。Grail佣兵团另外一名主要成员是Tiamato，游戏中的二号人物，在Grail佣兵团中他的地位非常重要。另外还有一名重要角色是Cenerio，他是佣兵团的新成员，由于碰上不幸的意外又回到了这里，发誓对Ike效忠。