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地下城是《地下城与勇士》中玩家冒险的主要场所，相当于其他游戏中的“副本”。
阿拉德大陆(注一)的地下城多种多样，在整个世界中一共拥有洛兰、格兰之森、天空之城、天帷巨兽、万年雪山、暗黑城、诺斯玛尔7个大的地下城区域，各个区域都有若干个地下城供玩家冒险。通过赫顿玛尔、西海岸、艾尔文防线、阿法利亚营地可顺利抵达各个地下城探险。
注一：阿拉德大陆——《地下城与勇士》故事发生的地方。
城镇地图 |
大地下城 |
战斗地图 |
推荐等级 |
| 艾尔文 防线 |
洛兰 | 洛兰 | Lv1级以上 |
| 洛兰深处 | Lv2~3 | ||
| 比尔马克帝国实验场（隐藏地图） | Lv50级以上 | ||
| 赫顿玛尔 | 格兰之森 Lv3级以上 |
幽暗密林 | Lv3级以上 |
| 幽暗密林深处 | Lv4级以上 | ||
| 雷鸣废墟 | Lv7级以上 | ||
| 猛毒雷鸣废墟 | Lv9级以上 | ||
| 冰霜幽暗密林（隐藏地图） | Lv9级以上 | ||
| 格拉卡 | Lv11级以上 | ||
| 烈焰格拉卡 | Lv13级以上 | ||
| 暗黑雷鸣废墟（隐藏地图） | Lv17级以上 | ||
| 西海岸 | 天空之城 Lv14级以上 |
亚蒙下层 | Lv14级以上 |
| 亚蒙上层 | Lv16级以上 | ||
| 世帕罗塔下层 | Lv18级以上 | ||
| 世帕罗塔上层 | Lv21级以上 | ||
| 天空之海-浅海 | Lv23级以上 | ||
| 悬空城（隐藏地图） | Lv25级以上 | ||
| 天空之海-深海 | Lv26级以上 | ||
| 天帷巨兽 Lv28级以上 |
神殿外围 | Lv28级以上 | |
| 树精丛林 | Lv29级以上 | ||
| 炼狱 | Lv30级以上 | ||
| 极昼 | Lv31级以上 | ||
| 第一脊椎 | Lv33级以上 | ||
| 第二脊椎 | Lv35级以上 | ||
| 斯顿雪域 | 万年雪山 Lv36级以上 |
冰心少年 | Lv36级以上 |
| 山脊 | Lv43级以上 | ||
| 阿法利亚营地 | 暗黑城 Lv46级以上 |
王的遗迹 | Lv48级以上 |
| 赫顿玛尔 | 诺斯玛尔 Lv49级以上 |
堕落的盗贼 | Lv49级以上 |
| “迷乱之村”哈穆林 | Lv51级以上 |
