个性： 聪敏稳重，行事积极海派，宽厚能容，礼贤下士，知人善用。 外貌： 五官俊挺，外型伟岸有斯文之气，剑技超群。 允文允武，幼时即有被相师言：「此子将来必能济世安民。」故因以为名。 爱好结交天下豪杰，加上知人善任，故身边人才济济，每每能化险为夷。与长孙无忌的一段恋情亦是众人帮助下得以顺利进行。

个性： 机智理性，圆融内敛，因为身份的关系，更是避免锋芒外露。 外貌： 慧诘优雅，属于女性的柔美被藏在男性的打扮下，身份的特殊让她显得小心翼翼，大多时候总是一份忧心忡忡的模样。耳洞耳环是透露女性身份玄机的关键。 为二十八星宿降世者之一，博涉文史，通晓音律，敏于星象，有谋略，女扮男装在书院求学，虽然已尽量避免锋芒外露，然优异的才能仍让惊艳的夫子大加夸赞，也因此遇上掉调查隋炀帝性情大变原因的李世民。

个性： 沈稳有担当，知恩图报。 外貌： 宽肩阔胸大耳，脸色黑中透亮，两道厚粗眉，一双大环眼，血挣挣的一条汉子，擅长武器为长矛（槊）。 亦为平民出身，本为另一反叛军效力，后归降李世民，其间虽有人怀疑其忠贞先行将他囚禁，但李世民的宽宏与相知让他释怀了所有的怨愤，自此一心一意为李世民效忠。与秦琼算是不打不相识。

个性： 正义感强，济困扶危，侠肝义胆。 外貌： 高大粗犷，双肩魁武似可撑起一片天，蓄着短胡须，略带金色的双目炯炯有神，一派草莽英雄气概。使一对熟铜所铸的锤斧。 枪马纯熟，武艺精通。忠良之后，幼时父亲因政治牵连惨遭灭门，幸一侍女冒死连夜带他逃离。

个性： 憨厚纯朴，忠心耿耿，没心眼，冲动气盛，禁不起激，脸皮厚，胆子大，别人受不了的罪他能受，别人享不了福他能享。 外貌： 身高体胖，肚大腰圆，肩宽背厚，四方大脸，连鬓胡子黑压压一片。手持开天辟地三板斧。 大字不识，动作粗鲁，数次助李世民脱险。