早在石器时代之前100000前的地球上有一个王国。而地球的卫星月亮上也有一个王国。地球王国重视物质（科技），月亮王国重视精神（魔法）。
几千年来，他们相安无事。但地球王国的第10代国王却自视自己的国家物质力量雄厚，月球地窄物稀，向月球发动了侵略战。地球的人们借助高科技制造的登月通道，抵达月球，开始了侵略战。由于双方势均力敌，所以战况异常惨烈。
但就在最紧要的关头，跟随月之圣女一起战斗的宠物星月犬突然周身散发出光芒，变身为星月飞龙。它竭尽全力的一击使地球军全军覆没。
虽然月球王国胜利了，可月球由于这次战争而完全荒废。月之圣女无耐，只好用她最后的法力将自己和紧存的几名月球居民还有星月犬送到地球上（登月通道被战争破坏了）。但由于圣女消耗法力过度，到达地球不久圣女就病危了。星月犬由于悲伤而兽性大发，无耐圣女竭尽全力让它沉睡在了圣域（圣女祈祷的地方）里，并说：当有能力让你幸福的人出现的时候，你便可以苏醒了。之后，她便安祥的死去了……
在之后的几万年里，月球民与地球原住民和睦的生活在一起。他们把这次战争称为月之战，也流传着圣域与圣兽的传说；
但因为圣域周围有月球民的亡灵守护，所以没人能进入圣域唤醒圣兽。
然而，不久前伟大的预言家柯博斯预言：圣兽即将苏醒，
能唤醒它的勇者即将在四大村出生……
那个唤醒星月犬的勇者是你吗？ |
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