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AUG-A1/A2 AUG-P AUG-SMG AUG-HBAR AUG-9mm
初速 970 m／s 940 m／s 925 m／s 1000 m／s
400 m／s
理论射速 680-800 RPM 700 RPM
发射方式 单发、连发
弹匣容量 30rds／42rds
25 rds／32rds
全枪长 790mm 690mm 625mm 900mm 665 mm
全枪高 275 mm
266 mm
枪管长 508mm 407mm 350mm 621mm 420 mm
膛线 6条，右旋，缠距228mm
击锤组件设计成一个可以独立分离的部件，几乎是完全由塑料(包括击锤本身)制成的，只有弹簧和转轴由金属制成。击锤组件容纳在枪托内，并通过一个双扳机连杆与滑动式扳机相连。保险装置在水平位置横贯整个握把，通过握把上的保险按钮进行操作，保险机构两手都可操作。另外充当轻机枪的HBAR型的枪托中通过会换上开膛待击的发射机构。
AUG步枪上没有专门的射击模式选择装置，而是通过板机本身用来控制射击模式。利用控制扳机行程，可实施单发射击和连发射击。扣到一半位置时为单发，而扣到底时则为全自动射击。半自动射击时，两次射击之间必须松开扳机，而全自动射击只需要扣住不放，直到停止射击为止。半自动的警用型(执法型)的扳机只能单发，板机扣力较轻，约9磅。经过训练的士兵，很容易就能掌握单连发扳机的使用，不过靶场上练枪与实战环境对人的心理是不一样的，所以战场上的士兵很有可能会由于紧张而对准目标扣下扳机不放，即使对较远距离的目标也倾泄出大量的子弹。因此AUG的单连发扳机是备受争议的一部分。
斯太尔AUG步枪的标准瞄准装置是1.5倍的望远瞄准镜(兼提把)，由奥地利蒂罗尔的施华洛世奇光学仪器公司(Swarovski Optik)设计，密封在一个筒型外壳中，30英尺防水，设计的归零值为300米，可以在昏暗的微光条件下使用。瞄准镜为视场为150密位，在300米距离上直径为45米，200米上为30米，100米上为15米。军用型的瞄准分划是一个粗线条的黑色圆环，圆环的内直径为6密位，相当于在300米处的一个1.8米的立姿人体的高度，因此可以用作测距；执法型在中央有一个小黑点，以提供更精确的瞄准。瞄准镜筒体上的风偏和高低角调整螺帽用于归零调整，但不能调整到300米外的射程。1.5倍的放大倍率让射手可以在射击时睁开双眼，便于搜寻目标和观察周围事物，并避免产生“隧道视觉”。此外，这种光学瞄准镜还可以减少AUG使用者的训练时间——因此就能大大减少弹药和训练费用。
瞄准镜架在AUG-A1型上的瞄准镜与机匣为一整体，总质量100g，瞄准镜顶部有后备的机械瞄具，刀型准星和矩形缺口式照门有三个发光亮点，可以在昏暗环境下使用，不可调整。一些早期生产的AUG-A1步枪配备有整体的瞄准镜座的机匣。在AUG-A2型号上，标准的瞄准镜座可以快速地并更换上一个M1913标准皮卡汀尼导轨。
枪托部分由手枪型握把和扳机组件组成，是用高抗冲击的聚合物制成的，主要有绿色(军用)和黑色(警用)两种，还有一种是沙漠黄色，是沙特阿拉伯所订购的。扳机护圈扩大至整个握把，因此戴上冬季手套或棒球手套时也能操作射击。主体上有两个对称的抛壳口，一般左边的那个会盖上一个塑料护盖，当需要从左侧抛壳时要把护盖移到右边。可分离的枪托底板上有橡胶缓冲垫，当拆开时，可取出步枪内的主要部件，包括击锤组件和枪机组件。枪托底板是通过一个连接销固定的，这个连接销同时也连接着后背带环。枪托尾部还有很大的空间可以容纳擦拭工具等附件。
AUG采用弹匣式供弹，有30发(标准步枪)和42发(轻机枪)两种弹匣。弹匣是用半透明的增强聚合物制成，可以看到弹匣内的存弹量。后来又为伪装需要生产了一种黑色的不透明弹匣。弹匣释放扣位于弹匣入口的后方，左右手均能操作(一些说法认为左右手操作都很不灵便)。任一种枪都可以使用两种不容容量的弹匣，不过AUG的弹匣只能专用于AUG枪族，不能与其他步枪通用。另外，AUG的弹匣是预封装的，生产出来就已经压好枪弹，随时可以使用，但有专家质疑预封装的弹匣内长期受压的弹簧会不会发生疲劳，长时间存放后会不会出故障。
6条，右旋，缠距250mm
全枪重(不含弹匣) 3.6kg 3.3kg 3.05kg 4.9kg 3.3 kg
表尺射程 300 m 100 m
最大有效射程 500 m(标准枪管) 200 m
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