刘永福(1837年―1917年)，字渊亭，广东钦州(今属广西)人。早年当过水手。咸丰七年(1857年)后，先后参加郑三、吴亚忠领导的反清起义军，以七星黑旗为军旗，称黑旗军。同治六年(1867年)，清军进攻吴亚忠的黑旗军，次年刘永福率余部三百余人进驻保胜(今越南老街)，屯垦安民。队伍很快发展到两千余人，由于军纪严明，深受当地群众拥护。同治十二年，法国侵略军进攻越南河内等地，他应越方要求，率黑旗军与越军联合作战，在河内西郊大败法军，斩法军首领安邺上尉等数百人，乘胜收复河内。次年，越南国王授予他三宣副提督之职，让他管理宣化、兴化、山西三省。

　　光绪九年(1883年)，法军占领越北南定省，企图进犯广西。刘永福率兵三千在河内城西纸桥一带同法军激战，黑旗军大胜，毙法军司令李维业以下数百人。越南国王封刘永福一等义勇男爵，任三宣提督。同治十年，法国侵略军五千余人大举进攻越南，占领红河三角洲，后又进攻台湾基隆港。清廷被迫向法国宣战，授予刘永福记名提督的官衔。刘永福率黑旗军同清军联合向法军进攻，包围宣光，至次年三月伏击法国援军，接着又在临洮大败法军，收复广威。与此同时，老将冯子材也在镇南关(今友谊关)重创法军，从根本上扭转了战争形势，迫使挑起战争的法国费理内阁倒台。就在中国军队打了胜仗时，清廷却下令停战，同法国签订条约，承认越南为法国的保护国。十一年冬，刘永福率黑旗军将士3000人回国，清廷下令裁减，只剩下1200人，次年又逐渐裁减至300人。

　　同治二十年，甲午战争爆发。刘永福奉命率黑旗军两个营赴台湾，帮办台湾防务。二十一年，清廷同日本签订丧权辱国的《马关条约》，割让台湾。五月，日军进攻台北，署理巡抚唐景崧逃回大陆。刘永福率黑旗军留在台湾领导抗日。他驻守台南，与台湾抗日义勇军合作，在新竹、苗栗、彰化、嘉义等地，重创日军。他在台湾同日军血战近五个月，拒绝日军劝降。但因清廷断绝援台，义军逐步退至台南，刘永福的部下大都战死。九月，台南失陷。刘永福潜回大陆，从璋州到广州，一路上受到当地官民的热情迎送。

　　同治二十八年，刘永福任广东赐石镇总兵。辛亥革命后，曾被推为广东民团总长。不久告老还乡。1915年，日本向袁世凯提出灭亡中国的二十一条，将近80岁的刘永福义愤填膺，要求重上战场。1917年1月，病卒。