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高句丽覆灭后，高句丽前将领大祚荣组成了一支高句丽和貊貉(一个通古斯族部落)人的军队，带领他们前往由中国掌管的领土。他们最终在满洲的吉林附近定居下来，并在那里成立一个国家，起先叫震国，于公元713年改名为渤海。渤海国不久便控制了过去高句丽的大部分领土。渤海国的统治阶级大多是高句丽人。渤海国宣称自己是高句丽的继承国，有时自称高丽国。
《旧唐书》渤海靺鞨大祚荣者，本高丽别种也。高丽既灭，祚荣率家属徙居营州。-----祚荣遂率其众东保桂娄之故地，据东牟山，筑城以居之。
《新唐书黑水传》：“白山臣高丽，王师取平壤，其众多入唐，汩咄，安居骨等皆奔散，寝微无闻焉，遗人进入勃海。”
《新唐书》渤海，本粟末靺鞨附高丽者，姓大氏。高丽灭，率众保挹娄之东牟山，地直营州东二千里，南比新罗，以泥河为境，东穷海，西契丹。筑城郭以居，高丽逋残稍归之。
渤海国同唐朝在政治上经济上保持密切的联系，多次派贵族子弟入长安学习，使用汉文，按唐朝的制度管理国家，农业、手工业发达。705年，唐中宗派御史张行岌前去招抚，大祚容当即归附。713年，唐玄宗遣郎将、鸿胪卿崔忻再次出使渤海国，册大祚容为都督，加封左骁卫大将军、渤海郡王。
《旧唐书》中宗即位，遣侍御史张行岌往招慰之。祚荣遣子入侍，将加册立，会契丹与突厥连岁寇边，使命不达。睿宗先天二年，遣郎将崔䜣往册拜祚荣为左骁卫员外大将军、渤海郡王，仍以其所统为忽汗州，加授忽汗州都督，自是每岁遣使朝贡。
《旧唐书》开元七年，祚荣死，玄宗遣使吊祭。乃册立其嫡子桂娄郡王大武艺袭父为左骁卫大将军、渤海郡王、忽汗州都督。
渤海国在9世纪上半叶宣王统治年间达成到鼎盛时期。当时渤海国的疆域北起满洲的松花江黑龙江，南至现代韩国的北部各道。它的首都位于当初建国的所在地-吉林地区的东宁县东京镇。当时称做上京龙泉府。
渤海国上京龙泉府，曾是唐代渤海国的京都，也是当时亚洲的第二大都市。渤海国共传位十五代王，盛时设五京、十五府、六十三州、一百多个县，辖域包括今中国东北地区东部、朝鲜半岛的东北部和俄罗斯的南滨海地区，"方五千里"，史称"海东盛国"。公元926年被契丹灭亡。
《旧唐书》祚荣骁勇善用兵，靺鞨之众及高丽余烬，稍稍归之。圣历中，自立为振国王，遣使通于突厥。其地在营州之东二千里，南与新罗相接。越熹靺鞨东北至黑水靺鞨，地方二千里，编户十余万，胜兵数万人。风俗瑟高丽及契丹同，颇有文字及书记。
当时渤海国在满洲部分的领土虽已丧失，但是在鸭绿江和豆满江(即图们江)边界线以南的地区却得到了恢复，于是人们迁徙到高丽。
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