努尔哈赤从前车之鉴和征战之需，利用旧的牛录制度，改进发展，创立了八旗制度，牛录原意为“大披箭”，很久以来，女真人遇逢出征行围，不论人之多寡，照依族寨而行，各出箭一枝。十人中立一首领，指挥九人而行，此首领称牛录额真，这是以族寨为基础凑编而成的临时性武装组织，兵列完毕即行解散，

　　努尔哈赤先是仿照此俗，编立牛录，以率众来投之部长为牛录额真，辖其属人，或受功臣猛将为牛录额真，统辖分与他们的女真，但是随着征战的胜利，辖区的扩大，牛录越来越多，但牛录之间，人丁多寡不一，有的牛录是一二百余人，人的一百人，有的四百户，二百户编一牛录，而最少的牛录才十八户，并且，牛录已经演变为固定的社会基层组织，屯垦田地，征丁披甲，纳赋服役，皆以牛录为计算单位，努尔哈赤便在此基础上加以改组，发展，扩大和定型，创立八旗制度，万历二十九年(1601)，旗分黄，白，红，蓝四色，三百丁为一牛录。万历四十二年(1615)，“将此四色镶之为八色，成八固山(八旗)，”即正黄，正白，正红，正蓝，镶黄，镶白，镶红，镶蓝旗，正式确立了，延续近三百年的清朝特有的八旗制度，

　　努尔哈赤规定，所有人员必须编入八旗“聚集之众多国人，皆均匀整齐点数”分隶多牛录，八旗实行三级管理，三百丁为一牛录，置一牛录额真，五牛录为一甲喇，置一甲喇额真，五甲喇为一旗，置一固山额真和二员梅勒额真，八旗制下的女真是兵民合一，平时耕猎，战者披甲当兵，由固山额真，甲喇额真，牛录额真辖领，遵照汗，贝勒命令，冲锋陷阵，八旗制不仅是军事制度，而且还包含了征赋佥役，刑罚及管辖旗人的财经政法等方面的职能，是后金进入辽沈前的政权的特殊组织形式，这样一来，努尔哈赤统辖下的女真国，便不是昔日所辖的各有特色，复杂松散的混合体，而形成了一个统一的国家，这对出兵征战提供了十分有利的军事条件和政治条件！