拿破仑第一次失败后被放逐到厄尔巴岛，1815年3月，他卷土重来，重新执政。反法联军立刻组织了一支64万人的军队，打算分五路进攻，拿破仑准备各个击破，先击败前方的英国和普鲁士两支队伍。

　　当时，拿破仑亲自指挥的军队有骑兵23595人，步兵89415人，炮兵11578人，共124588人，火炮344门。英国的惠林顿有93000人，驻扎在布鲁塞尔，普鲁士的布留梅尔有12万人，在比利时东部。

　　6月16日，拿破仑先攻普军获胜，布留梅尔马倒受轻伤，普军损失16000人，逃散8000到10000人，法军也损失11000多人。布留梅尔趁着夜色退出战场。拿破仑派格鲁希率33000人追击，但格鲁希行动迟缓，既没有发现布留梅尔的行踪，也不及时赶到滑铁卢增援。而73岁的老将布留梅尔摆脱了法军，及时赶去增援惠林顿，成为胜负的关键。

　　6月18日，拿破仑进攻英军，双方在布鲁塞尔以南20公里的滑铁卢高地会战。惠林顿带领的兵力有67661人，其中骑兵12408人，火炮156门，拿破仑带到战场的有71947人，其中骑兵15765人，火炮246门。

　　上午11时，法军开始炮击，接着发起第一次进攻，向英军右翼佯攻，由于佯攻的部队立功心切，把佯攻变成了真的攻击，消耗了较多兵力。将近下午1时，东北方出现了普鲁士骑哨，拿破仑认为，他会在普军大队赶到前击败英军，所以他只派了一支部队去阻截普军，继续集中主力攻击英军。

　　法军开始了第二次进攻，惠林顿把军队隐蔽在山脊后，法军炮击时卧倒避弹，等法军逼近时再用火力还击，法军伤亡很大，英军骑兵再从山上冲下来，打退进攻的法军步兵，但他们追得太远，又与法军骑兵混战，损失了2500人，英军最前线的一个旅4000人也损失殆尽。

　　到下午3点，英法双方都消耗巨大，拿破仑等待着格鲁希，惠林顿等待着布留梅尔。这时布留梅尔已经快到，格鲁希却正在侦察普军到底躲到哪里，有部下要求格鲁希赶往滑铁卢，因为他们能隐约听到那里传来的枪炮声，格鲁希却认为，他的任务是追击普军，所以一边派人四出侦察，一边命部队休息待命。

　　等不到格鲁希的拿破仑把希望寄托在普军到达前击溃英军，他组织第三次进攻，5000名法军骑兵冲上高地，又被英军骑兵赶下山。而战场的东北角，普军已经和法军交火。心挂两头的拿破仑命12000骑兵再次冲上高地，这是第四次进攻，又被打退了。这时，已经是下午6时。

　　拿破仑手里还有十几个营的近卫军，如果现在再发起一次对英军的冲击，惠林顿必然溃败，但拿破仑必须用近卫军去逐退东北面的普军。近卫军打退了普军，但惠林顿得到了喘息的机会，重新加强了高地的防御。

　　下午7时，拿破仑派近卫军对滑铁卢高地发起第五次也是最后一次冲击，于恶战后被击退。布留梅尔的普军大队到达了战场，形势发生巨变。晚上8时，英普联军发动反攻，法军大败，拿破仑逃回巴黎。这场战斗中，法军损失32000人，联军损失23000人。

　　拿破仑此战失败后一蹶不振，宣布退位，他想逃往美国，却被英国人截获，被囚禁在南大西洋的圣赫勒拿岛，度过了一生中的最后六年。1821年5月5日，他在那里去世，终年52岁。过去的说法是他死于胃癌，但最新的化验结果表明他是因为长期服用少量砒霜而死的。拿破仑最后的遗言是：“法兰西，军队，冲锋！”

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