16世纪时期，各势力之间发动战争，多数的目的是围绕争夺城堡而进行，而在战争中起到极其重要的因素，城堡是各个势力主要打击和发展目标。

　　所以在《航海世纪》海陆两栖攻城战中，特别注重公会建设——城堡建设。

　　怎么样打造自己的公会成为固若金汤的城堡，成立公会的玩家可以拥有自己的公会城堡。

　　城堡主要防卫工事由围墙、塔楼、炮台、幕墙等组成。外墙的四角建造具有瞭望和守卫功能的塔楼，它们被叫做外堡，在外堡上通常筑有炮台和枪眼。有的还在城堡主楼和外堡中间建有中堡，中堡又高于外堡，具有更好的地势。还有一些城堡甚至里外各布置3道护城河，环绕着着观望塔曲线型高石墙。墙上和塔上射击孔，用来向入侵都射箭和开火。

　　这样整个城堡就形成一个重重叠叠的复合结构，要进入主楼，必须经过几道大门，真可谓固若金汤。

　　在发动战争后，战败的军队可暂避于城堡城墙之内，最后的阵地可以退至城堡中的主塔。

　　在城堡里，有自己的公会卫兵NPC和其他NPC，公会建设每进行一次升级后，城堡就变得越来越雄伟和牢固，公会的攻城战炮台的数量和威力，以及本公会在攻击战中守卫船数量和战斗能力也会随着城堡的扩展而扩展。

　　当敌对势力在进攻公会城堡的时候，这个时候，公会NPC卫兵和公会NPC守卫舰队都会进行自动反击守卫战。

　　城堡可以发展成为商业城堡和工业城堡。商业建设要求玩家进行货物收集、木材收集(多)、金属收集(少)物资收集的相关任务；工业建设要求玩家进行木材收集(少)，金属收集(多)、武器收集的相关任务。

　　玩家可以先集中进行公会商业度建设提高自我公会的经济实力，也可以在商业度建设的前提下进行一些工业度建设(没有一定的商业度是无法维持工业度运转的)，以提高自己公会的军事建设能力。在进行军事建设的时候可以偏重公会防御建设(如：公会炮台提升、公会防御卫兵提升)，也可以偏重公会进攻能力的建设(如：公会攻击舰队提升、公会攻击雇佣兵提升)。所有规则使公会可以进行多种多样的战略战术，对公会的整体指挥和协调性也是一种考验。