作为首先发明MS及相关战术的吉恩公国，拥有完善的技术力量体系。在U.C.0069年德金•索多•扎比发表吉恩公国独立宣言后，吉恩就开始秘密而积极地开发MS相关技术。在一年战争初期，吉恩的独眼巨人一举击溃联邦庞大的舰队，几乎令联邦无条件投降。其后直到联邦的MS量产之前，吉恩的MS在战场上一直占据着质的优势。而吉恩军MS通用的MONOEYE技术，即单眼监察系统也令吉恩的MS被称为独眼巨人让联邦军恐惧。
当联邦成功量产吉姆后，吉恩开始感受到联邦的压力。在联邦庞大的物力面前吉恩必须以质取胜，因而吉恩不断开发新型机种，开发速度之快、性能提高之大可谓令人惊讶。虽然吉本最后败北，但是吉恩开发MS的各种先进理念依然流传下来，对后世的MS影响甚大。
扎古
扎古可以说是一个与敢达不相上下的传奇名字，谈论扎古需要先从吉恩的MS发展说起。早在U.C.0069年吉恩公国成立时，公国就已经开始秘密研究“米诺夫斯基物理学”在军事上的用途。到了U.C.0071年，吉恩公国着手开发米氏粒子环境下的新型作战兵器。经过多方竞争，吉恩尼克公司所提出的ZI-XA系列获得了基连•扎比的首肯，成为吉恩国防部最终采纳的方案。
吉恩尼克公司这一个“Mobile Suit 计划”正是后世MS的胚胎。吉恩尼克先后制作了三台实验机，在U.C.0073年制作的ZI-XA3已经基本有着人型的姿态。国防部为ZI-XA3正式定名为MS-01，这是历史上第一台MS的诞生。在国防部支持下吉恩尼克的MS计划发展很快，同年已经推出了MS-04，完全定型的最终机体。而真正可用于实战的机体MS-05是在U.C.0074年2月完成的，被正式命名为扎古。
扎古采用了大量先进技术，并且配备丰富的武装，在一年战争爆发前就曾参与数次小规模的冲突并且表现出色。吉恩开始大量量产扎古，直到一年战争结束共生产了793台，绝大部分配备给最初的一批驾驶员，也就是教导机动大队。后来，由于MS-06系列的大量生产，MS-05系列又被称为扎古I，或称旧扎古，而把扎古这名字“拱手”让给它的后辈。
在扎古I的基础上进行多种改良，提高了机体的整体性能、出力，吉恩在U.C.0077年8月开发出MS-06，称为扎古II。在试验机制作出来后，扎古II又经过多次改良，最终投入实战的是MS-06C，初期量产型扎古II。初期量产型扎古II与旧扎古一同参与了一年战争爆发初期的一周战争及鲁姆会战，正是对造成联邦极大损害的主力部队，取得压倒性的胜利。
到了1月31日，双方签定了南极条约，吉恩速战速决决的想法破灭了。条约全面禁止使用核生化武器，原来吉恩装备的战术核弹头也不能使用了。于是技术部门将MS-06C初期量产型扎古II调整为MS-06F，这是名称扎古II，也是狭义上的“扎古”或者“扎古II”。这一种扎古总生产3000台以上，是吉恩各种MS中量产数量最多的机体，成为一年战争的象征之一。
之后，主要战场转移到地上，大量扎古被改造成MS-06J陆战型扎古II，而各地部队又各自有多种改进型号。当战争进入白热化阶段时，扎古的性能已经显然落后于时代。总结了过往众多弊端后，扎古家族增添了一名新成员：MS-06F2，后期量产型扎古II。接近大战末期时，配合统合整备计划，吉恩开发了最后一款扎古II，MS-06FZ扎古II改。至此，贯穿整个一年战争的扎古家族开发暂告一段落。
大战前两年开发的机体，通过不断改进，贯穿了整个一年战争，可见扎古这一机型的优秀之处。事实上，直到一年战争接近尾声时吉恩才开始量产可以全面替代扎古的勇士，而此时扎古II的最终机型扎古II改的实际性能除了动力炉外几乎不比勇士差。扎古的泛用性、设计概念实际上直到一年战争结束还是相当先进的，将之称为一年战争的名机毫不为过。
古夫
降下地球作战后，吉恩军开始感受到大地的威力。在宇宙中灵活无比的MS在地面上变得迟钝而缓慢。而复杂的气候、地形更加极大地影响了MS的性能。扎古II修改而来的MS-06J虽然在一定程度上改善了这些问题，但是毕竟扎古最初的开发概念是以宇宙战为主的泛用机体，只是作一定程度的修改还是难以适应地面战。此时吉恩军就需要一款新的MS作为陆战主力。
实际上，在MS-06J进行量产时，吉恩尼克公司已经着手开发新型的陆战型MS。在陆战型扎古II投入战斗后，吉恩尼克迅速收集到所需要的资料，很快就推出了新一代陆战MS古夫的试验机。从这里开始就已经为古夫的整体性能定性：高性能地面用的格斗用机。经过多次细微修改之后，MS-07B，也就是通称的古夫正式开始量产。
考虑到地面的复杂地形，古夫装备了多种接近战用的武装，强化了动力和装甲，达到了同时提高机动性和防御力的目的。由于时间紧急，古夫生产数量不算很多，多数是作为队长机率领陆战型扎古II进行小队战斗。实战中证明古夫的开发思路还是不错的，但是一些细微的部分设计失妥，比如手部五连装75mm机关炮就是让人诟病的一个装备。
去掉烦琐的内置武器只保留电磁鞭，改为外装格林盾、三连装35mm机关炮，并且强化了动力，这就是古夫最终的实战机型MS-07B3，通称古夫改或者古夫特装型。古夫改很好地改进了古夫的弊端，并且更进一步强化了机动性，极其适合巷战等复杂地形。可惜过于考虑局部战而缺乏了很好的泛用性，当战场转移至宇宙后，古夫系列也基本失去了用武之地。
值得一提的是，古夫系列实战机型不多，但是由于优秀的基础结构被用于多种试验机，计有重装型古夫系列、飞行型古夫系列等大量试验机。不过这些机体的实验效果并不理想，加上陆战已经越来越少，所以古夫系列也就此没落。
作为第一款陆战专用MS，古夫将MS机体运动能力发挥到极至，也将运动战发挥到极至。但是作为一款局部战专用机体，毕竟难以适应大流而逐渐没落。
伊夫利特
以火神为名的MS-08系列伊夫利特是吉恩尼克公司的死对头茨玛德公司开发用于跟古夫竞争量产型陆战机位置的机体。说到茨玛德公司，是吉恩公国内仅次于吉恩尼克的大型军工企业，虽然与吉恩尼克竞争中落于下风，但是它依然以MS武装及周边装备获得很高的声誉，从它可以屡次与吉恩尼克竞争新世代MS的情况就可以看出这一点。
而伊夫利特这一机体是与古夫平行开发的机体，开发思路、性能都十分相似，均是以格斗战、游击战为主的机体，着重于机体的运动性能和格斗能力。但是伊夫利特的火箭发动机效率十分差，而且整备性能不过关，因此在竞争中落败。
多姆
作为陆战机体，古夫性能的确让人十分满意，在陆地上表现出足够的机动性。但是这只是一个小范围内所能表现的，地面上的MS单体长距离移动问题并没有解决。吉恩军部与吉恩尼克公司一直为这个问题头疼，并且试验了多种方案但是均告失败。最后解决这一问题的却是茨玛德公司。
对于这个问题，茨玛德提出的方案完全打破了以往的MS常规：在MS脚部搭载气垫喷射引擎令MS悬浮，同时配合背包的推进器作高速移动。比起过去只能依靠双腿步行的MS来说，这一概念的确能令MS速度大大提升。在接收了吉恩尼克的试验机MS-07C-3及MS-07H-4彻底研究后，茨玛德公司推出了多姆的试验机。
试验机的测试数据令吉恩军高层十分满意，于是多姆的量产计划迅速提上日程。7月1日量产多姆已经完成，正式编号为MS-09。多姆的整体外观与吉恩尼克生产的扎古、古夫系列完全不同，厚重的装甲巨大的身躯，以及茨玛德公司的标志性装备：十字轨道单眼监察器。多姆装备威力极大的360mm火箭炮，配合新概念的气垫移动，达到陆上的高火力、高防御、高机动的组合。以陆战机体而言，多姆可说是一年战争中最强的MS之一。
多姆的整个机体设计十分优秀，为了弥补宇宙缺乏强力机体的问题，吉恩军将多姆作了部分修改，去除陆战用的部分修改为高机动性的宇宙用机MS-09R里克•多姆。里克•多姆在宇宙中表现也十分好，强大的火力和装甲也充分表现了它的威力，成为新一批的宇宙军主力。实际上由于勇士量产十分迟，所以直到大战末期，宇宙军主力依然是高机动型扎古及里克•多姆。
不过多姆开发之初就是地面专用机，它的衍生型号也多数是陆地用机。各地部队也根据需要生产了数种型号，以适应当地情况。不过多姆虽然机动性一流，但是也有它的局限性，对地形依赖太强。在地型的适应力方面几乎可以说跟古夫相反，多姆最主要是适合平缓的地区，遇到十分复杂狭窄的地形时，巨大的双腿就成为了严重的阻碍。但总的来说，多姆依然是吉恩军手里一张令人惧怕的王牌，在陆战中发挥了十分大的作用。
勇士
吉恩公国最后最强的量产机，号称“提早两个月量产就可以扭转败局”“性能足以超越敢达的量产机”的机体。MS-14的确是一台十分全面的MS，是吉恩军首次装备光束武器的泛用机（水陆两用MS由于采用水冷装置，拥有很高的出力所以很早就内置光束武器）。而它也继承扎古的泛用性，整体性能十分优秀而平衡。
本来在一年战争中后期，吉恩军已经基本确定以里克•多姆作为次期宇宙军主力量产机，但是来自前线的一项消息改变了这整个计划。这就是有关联邦的试作MS敢达。敢达出色的性能以及媲美舰炮的光束武器完全压倒里克•多姆，其强大甚至连吉恩众多著名王牌驾驶员都败于阵下。这个情报促使吉恩军开发新的机体，而新机体的指标则根据敢达的性能定位在“可以使用光束武器”的机体上。
这一点显然不是吉恩现有的所有MS所能做到的。吉恩尼克公司与茨玛德公司这对冤家再次争一高下。由于吉恩军迟迟未能掌握光束武器最核心的技术能量CAP技术，导致光束武器的应用化大幅度延迟。直到10月份，这两家公司才分别推出他们的试验机，勇士与强人。在勇士与强人的对比中，勇士以绝佳的泛用性、机动性，以及最重要的光束武器压倒了以格斗为主的强人，成为吉恩军下一世代主力量产的MS。其后，吉恩尼克很快推出了MS-14A，即勇士的量产型。
由于这是为了对抗联邦的RX系列而开发的机体，勇士的设计概念受其影响十分大。成为标准装备的光束武器、光剑、大型盾牌，这一系列均是受到RX系列的影响。而勇士而参照了RX系列三机这一配合，分有A、B、C三种型号，以对应各种距离战斗，而且能通过模块化设计迅速换装，有效地弥补不足。
由于勇士的优秀性能，提出量产计划后吉恩军迅速大规模量产。此时吉恩地面战场已经失利，但是依然有少部分勇士经过调整后送到地面部队使用，由此可见勇士泛用性之高。勇士正式量产时已经是11月，距离终战不过区区一个月，但是就在这短短一个月时间内勇士还衍生了数种不同型号。
MS-14F，俗称海军陆战队型勇士，在短短半个月内以MS-14A为基础而改装出来的高性能机体。在提高各方面能力同时增添了燃料槽等设计，大大延长了作战距离。这么迅速的改动被吉恩军宣传为“吉恩尼克的魔术”，然而这却是以开发主任过劳而死为代价的。在这一机体的基础上，配合统合整备计划开发出来的是MS-14JG，勇士猎兵，又称为狙击型勇士。勇士猎兵是一年战争中综合性能最佳的机体，无论火力、机动性、防御力、持续战斗力均属上乘，尤其是惊人的机动性，将同期的MS远远抛离。
但是，尽管勇士有着如此强大的性能，终究不能挽回吉恩的败局，其中有着各种原因。不过这并不影响勇士的高评价，勇士依然是可以骄傲地称为代表一年战争最高水准的杰出机体。
水陆两用型MS
吉恩本来的战略是打算在战争初期利用MS压倒性的作战能力及坠落卫星都市等前所未见的战术逼迫联邦在一个月内就投降。吉恩也几乎做到了，但是最终南极条约只是变成一纸战时条约，联邦并未作出有实质意义的让步。吉恩迅速结束战斗的计划落空了，只好实行地球降下作战。
在地球降下作战计划之初，吉恩就订立了以海洋为中心的大战略，大力发展水中用装备，因此水陆两用MS的开发也是迫在眉睫。在经过水中型扎古即MS-06M（后来又改编号为MSM-01）及MSM-02的试验后，MSM-03考克成功面世，是第一种真正的水陆两用型MS。
从考克身上可以看出吉恩水陆两用MS设计概念的革新。为了降低水中阻力，水陆两用MS的表现都尽量圆滑接近流线型，部分机体还能进行少量的变形（如考克的伸缩爪）进一步降低阻力。水中用武器主要是鱼雷与超硬合金钢打造的钢爪，也因此放弃了精密握持的能力。最大的改变莫过于融合炉的冷却系统，采用外置水冷装置，大大提高了融合炉出力，令机体能直接内置光束武器。这也是吉恩军的MS第一次装备光束武器，除了水陆两用MS外，吉恩的MS一直到勇士才装备上光束武器。
不过考克过分依赖水冷设备从而大大降低了陆上行动的时间，初期甚至战斗20分钟就不得不回到水里。由与吉恩尼克和茨玛德公司齐名的MIP公司开发的MSM-07兹考克就很好解决了这个问题，大幅度延长了机体在陆上行动的时间以及机动力。兹考克在战斗中表现出极强的格斗能力，由于内置高性能光束枪，整体战斗能力很高。因此吉恩军开始迅速量产兹考克。经过改修的是MSM-07S指挥官用型兹考克，又称为后期型兹考克，是兹考克最终的量产版本，实际上也不光是指挥官使用。直到联邦投入使用新型哨戒机前，兹考克一直活跃在地球各个水域。
与泛用或者陆用MS一样，吉恩也在不断开发水陆两用MS。MSM-04阿凯是其中一个成果。作为隐秘作战用的MS，性能不高。但是表面散热少等措施的确十分适合隐秘作战。而且虽然外观完全不同，实际上阿凯有大量零件与扎古通用，大大提高了整备性能。MSM-10佐克则是完全另一个极端的机体。佐克几乎放弃了所有陆上机动性，基本只采用火箭喷射移动。换来的是9门光束武器的巨大火力，被称为移动炮台。
吉恩还开发了多种试验用的水陆两用MS，这些水陆两用MS获得了巨大的战果，令联邦军十分头疼。不过后世的MS技术越来越发达，也越来越强调泛用性，水陆两用MS这种强调局部战用的机体也随之消失在历史洪流里了。
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