公元2088年，地球面临着新一轮能源危机。

　　传统能源较低的转化效率愈发满足不了高度发达的人类社会的需求，多次原油泄漏事故和废气排放等问题也让各国在环境保护工作上投入无数的资金。

　　为了解决这一难题，全球各国共同组建了EEPO(地球环境保护组织)，致力于开发和寻找清洁高效的新能源。

　　2177年，人类通过飞船技术在外太空发现了新的星球—XXXX，这是一个拥有天然水和高能矿石的太空星球，可是地球能源的消耗仍然在继续，在地球能源危机170年后的公元2258年，科学家开始验证移民地球之外的无穷大的世界的可行性。

　　人类开始招募地球上最精锐的勇士前往星球探索。这个计划被称之为“麦哲伦”计划。每个预备队员都要经过严格的测试和训练，最终要通过“VRU”(宇宙虚拟现实系统)的考验，才能最终成为探险组的一员。