“英雄传说”系列原本是由Falcom早期名作“屠龙剑”系列衍生出来的外传游戏，后来独立成为单一的系列作并大受好评。目前整个“英雄传说”系列分为三大单元，“英雄传说I”与“英雄传说II”是属于较传统的“伊赛鲁哈撒篇”；“英雄传说III白发魔女”“英雄传说IV朱红血”与“英雄传说V海之槛歌”则是彻底颠覆传统RPG思维的“卡卡布篇三部曲”。而最新作“英雄传说VI空之轨迹”则是全新单元，将有全新的游戏世界观，登场人物也会完全不同，加上画面将以3D背景＋2D人物来表现，给玩家全新视觉感受。
游戏设定在一个名为利贝尔王国的和平国度，并以利用七曜石生产的动力装置“导力器”而闻名于世，不过利贝尔的富庶和平也引起其他国家觊觎，邻国艾瑞维尼亚帝国就不是骚扰利贝尔王国边界希望挑动战争，而玩家扮演的就是隶属于“游击士工会”的调停使者艾丝缇儿，为了调停两国的纠纷而踏上旅程，展开波澜壮阔的冒险。
而这次“英雄传说IV”也将采用团队作战的动作RPG模式进行，除了女主角艾丝缇儿之外还会有众多个性丰富的伙伴登场，与女主角共同展开冒险，不管是沉默的少年剑士约书亚、自恋音乐家兼枪手的奥立佛、天才少女蒂妲、热血侠客阿卡德...等，更丰富的伙伴关系将使“英雄传说IV”游戏剧情发展更丰富壮大。
