野原新之助(野原しんのすけ；配音演员：矢岛晶子；香港：黄玉娟(1995年)、 刘姵颖(2007年)；台湾：冯友薇→蒋笃慧)

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　　主角。幼稚园的学生。5岁。B型。昵称小新。“新之助”是广志误打误撞下取的。当时广志在公司把一大堆的名字写在一张卡片上，医院突然打电话说美冴生了小孩，广志在倾盆大雨冲往医院。美冴问广志小孩叫什么名字，广志取出被淋湿的卡片，卡片上只剩下しんのすけ(shinnosuke)这几个日语符号，故以此为名，不过一般称他为しんちやん(shinchan)华语地区一般将其译为“新之助”，但值得注意的是，在剧场版战国大合战中，当广志在图书馆翻阅关于野原家于天正二年的事迹时，史书上小新名字的汉字写法是野原信之介，而不是新之助。

　　外表方面，小新总是顶着平头发型，长有与父亲相似的粗眉毛，但眼型是和妈妈相似的内双大眼，脸型与祖父野原银之介相似。性格方面，个性热情、口无遮拦、早熟、不太积极、容易吃醋，老是不专心听人说话，做事常搞不清楚状况，加上行事风格总是超越一般人的逻辑，使得他的所做所为有时成了笑点，看到美丽的姐姐就会跑去搭讪(祖孙三代都一样)；平时喜欢睡觉、吃零食(特别是巧克力饼)、画漫画、唱歌(但一贯的特色是以“呐喊”的方式唱歌)，不爱整理房间，还常常把玩具丢得满房间都是。虽然个性有时令人讨厌，但也有孝顺父母、帮助别人的一面。

　　小新就读双叶幼稚园的向日葵小班，石坂绿(即“吉永老师”)为其导师，其无厘头的性格常带给予石坂老师麻烦。

　　非常喜爱英雄人物(动感超人)和点心(常被小新说成“心点”)。特别讨厌青椒及红萝卜。

　　在TV special中有升上小学1年级的小新，名称也取作“铅笔小新(えんぴつしんちゃん)”。

　　无厘头为其招牌形象，但小新有时也会‘拨乱反正’，言行上来个180度大转变成为一个乖孩子，但往往会令家人、师长和朋友陷入恐慌。

　　野原广志(野原ひろし；配音演员：藤原启治；香港：陈旭明；台湾：于正昇)

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　　小新的父亲，身高180厘米，通常为男配角，但在部分单元是主角。出生在秋田县大曲市(今秋田县大仙市)。35岁。双叶商社营业部课长，以工作认真闻名，算是位优秀的干部，对下属相当照顾。

　　由于广志在会社里已经算是中阶干部，因此有时不得不和其它干部或是上司一起外出应酬喝酒，由于个性好色的关系，使得他有时对酒廊里陪酒女郎的小动作会无法招架，因而留下一些不能让醋劲奇强的美冴或口无遮拦的小新看到的记号，如新开酒吧的名片，让美冴看到身上的误会记号(如唇膏印)，前者若被小新发现会被拿来在口语上乱作文章而常把美冴惹毛，后者是让美冴看到可能就是一阵毒打，因此在部分的单元曾出现应酬回家以后，因为留下一些不小心的记号而和小新及美冴打心理攻防战，试图瞒过他们俩，但每次都穿帮，部分单元即以此攻防战的过程为笑点。

　　广志个性平时尚称沉稳，但有时也表现出情绪化一面，尤其是被噪音干扰、宿醉或是工作压力大的时候，且部分以广志为主角的单元就是以他情绪化反应为笑点。待人方面尚称诚恳。

　　兴趣是高尔夫球，但球技普通，不过至少具有交际球水平；亦喜好棒球，为死忠的读卖巨人队球迷(但居住地埼玉县是埼玉西武狮队大本营)；在家的嗜好是及看电视、看报纸及小酎。假日时喜欢赖床。若没有应酬，下班回家会喝些啤酒，但因美冴的限制而只能喝五百到六百cc左右(一瓶或是五百cc铝罐装一罐)。但应酬时常因为人来疯而牛饮，常落得酩酊大醉返家。

　　在“吃回转寿司单元中”，让广志的一项能力曝光，也就是靠寿司材料上的反光就能辨别寿司的新鲜度的能力，他有因此有了“拥有鹰眼的男人”的别称。

　　严重的脚臭是他的阿基里斯之踝。

　　野原美冴(野原みさえ；配音演员：ならはしみき；香港：谭淑英；台湾：吕佩玉→王瑞芹)

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　　小新的母亲。身高159.2cm、体重52kg(电视版“母ちゃんの健康が心配だゾ”日本时间2000年12月9日播出时有提及)专业家庭主妇。出生在熊本县阿苏市。29岁，原姓：小山。

　　她的丈夫广志曾向小新形容“你的妈妈可是个伟大的D罩杯啊！”有空就向小葵严厉，绝对不允许丈夫见异思迁，但自己看到帅哥就爱撒谎说自己24岁。性急暴力，经常把小新打得头上长出多重包，经常在广志脸上增加伤口。

　　常找理由塘塞，爱撒谎。

　　嗜好是与其他主妇对话和购物，但缺乏计划的能力而使自己总是在每次消费中多花不少钱。老沉迷于20岁时的事，使得她对身材十分地要求，却因为不爱运动及嗜好甜食、点心使体重总是降不下来。

　　她的特殊习惯就是把小新做的坏事记录在本子上，写上“与妈妈约定条款第○条。不做○○的事。”。数量已经超过100条(值得纪念的第100条是：不准把妈妈的皮夹拿给熊)。

　　经过多次考试才持有汽车驾驶执照，使用广志的爱车，但经常因为大小不一的撞车，造成车上不但很多伤痕，最后还让广志最爱的蓝色掀背车因为引击在碰撞受损，但没有及时送修而损坏，野原家才会因无车可用而换成现在观众熟知的绿色轿车。

　　野原向日葵(野原ひまわり；配音演员：兴梠里美；香港：吴小艺)

　　小新的妹妹，昵称小葵“ひま”“ひまちゃん”“ひーちゃん”。0岁。虽然是婴儿，但是已经对俊男和亮晶晶的东西感兴趣，而且非常聪明和具有破坏欲，性格上遗传了妈妈的顽固，想得到的东西就会争取到底。名字来自对读者的公开招募，在动画中的则安排成是由小新所取的名字。她是野原家最爱疼爱的人，但又是麻烦制造者。由于她仍是婴儿，家人通常不相信小葵是始作俑者，故此小新经常成为代罪羔羊。

　　小白(シロ；配音演员：真柴摩利)

　　野原家养的狗(捡到的)。性别雄性。身体颜色是雪白，体形像棉花球。头脑很聪明，但经常成为小新的代罪羔羊。特技“棉花糖”(把身体卷成球型)和抓小鸡鸡。

　　野原家近亲

　　小山义治(小山よし治；配音演员：坂口贤一)

　　美冴的父亲。63岁。现居九州熊本县，和太太过著退休生活，表面上是位言谈十分严肃且行为上有明显的大男人主义的典型日本男性，被野原银之介取绰号为“跟不上时代的大雪山老头”，但实际上是位外冷内热的绅士。退休前是教务主任，极度重视儿童教育，和野原银之介是死对头。

　　小山高(小山ひさえ；配音演员：上村典子)

　　美冴的母亲。58岁。和女儿们长相相似。厨艺很好，不过美冴似乎没有遗传到。

　　小山真冴(小山まさえ；配音演员：宫寺智子)

　　台版动画曾译为同音的“雅惠”，美冴的姐姐。35岁。未婚。在父亲退休的国中担任国文导师，个性表面严肃，但其实是恶作剧的高手，自幼就常与美冴拌嘴，也喜欢欺负大妹美冴。

　　小山梦冴(小山 むさえ；配音演员：根谷美智子)

　　美冴的妹妹。26岁。为人虽然散漫懒惰，但其实个性非常率直和乐天。骨子里是个因为无法实现梦想而对前途感到彷徨的青年人。因为被摄影师傅批评没有天分而辞去摄影助理的工作，走投无路之下寄居于野原家。 后来巧遇另一位摄影师并受雇于她，搬出野原家，住在鸡飞狗跳庄(胯下痛公寓)。

　　野原银之介(野原銀の介；配音演员：松尾银三)

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　　广志的父亲。65岁。住在秋田县大仙市。性格和小新相似，是个老顽童。经常无缘无故以非常古怪的方式拜访野原家，令美冴非常头痛。

　　野原鹤(野原つる；配音演员：北川智绘)

　　广志的母亲。具典型农妇精明能干的性格，表面上比丈夫内敛守规矩，但其实和银之介一样顽皮。

　　野原狭志(野原せまし)(动画版未登场)

　　广志的哥哥。40岁。农业经营者。跟名字一样心胸非常的狭窄，较广志木讷。但狭志为漫画版独家角色，动画版的戏份由银之介吸收。

　　小新的同学

　　风间彻(風間 トオル；配音演员：真柴摩利；香港：周文瑛 台湾：贺世芳)

　　家境富裕，有点爱炫耀，做事颇有原则，缺点是爱面子，非常害怕朋友知道他热爱魔法少女动漫，爱躲在房间易服成魔法少女(但曾被妮妮识破而成为把柄)。经常上补习班，所以比班上其他同学有更丰富的知识。小新经常以暧昧的语气和吹耳朵调戏他。虽然两人经常发生冲突，但其实他与小新是私下接触得最多的人，作品里时常可以见到以小新和风间两人作主角的单元。而小葵对风间也很有兴趣，在作品中甚至有以两人为主角，小新为配角的单元。

　　樱田妮妮(桜田ネネ；配音演员：林玉绪；台湾：吕佩玉→王瑞芹／杨凯凯(剧场版))

　　以前与普通的女孩子一样和善，但是现在像母亲一样使用兔子布公仔(名为：幸福兔)出气。死对头是家境富裕和追求者众的酢乙女爱。平常喜欢和朋友们玩真实扮家家酒，令一众朋友苦恼不已。曾经热恋酢乙女爱保镳黑矶及代课老师热缲椎造。

　　佐藤正男(佐藤マサオ；配音演员：一龙斋贞友；台湾：于正昌→魏伯勤)

　　脸像饭团一样，也是懦弱的爱哭鬼，容易被欺负，不过人很好相处、爱整洁。当握著汽车方向盘时性格变得粗野。喜欢酢乙女爱，在困难中一提起小爱的名字，就会表现异常地勇敢和粗犷。

　　阿呆(ボーちゃん)配音演员：佐藤智惠；台湾：于正昌→于正昇)

　　为人就像名字一样喜欢发呆。原名代全林(百度知道的)。一直流鼻水，但是能作为武器，表演杂技和保持平衡。爱好是收集各种各报的奇怪石头。在2009年的其中一集中，阿呆发现了一块奇石，因而上报并成为传媒的焦点，一时名震春日部。在性格上，阿呆表面上是个个性温和、生活态度上与世无争的人，实际上是观察事物小心仔细，且偶尔会提出尖锐的指责的人，其性格不能小看。长处是不让人发觉他的存在。

　　酢乙女爱(酢乙女あい)

　　双叶幼稚园的学生。财团(财阀)的女儿，极为富有。正在爱恋小新，称他为“小新先生”(小新王子)(しん様)。对正男如狗一般呼唤。志愿是加入春日部防卫队。保镳为黑矶。

　　小新的幼稚园教员

　　园长先生(園長先生)；配音演员：纳谷六朗；台湾：于正昌→魏伯勤)

　　双叶幼稚园的园长。42岁。本名高仓文太。样貌虽然可怕，但是很和善，会投入幼教事业是因为在东京念大学时有次迷路时问路被路人当作企图袭击他们，因而在数次被人惧怕后在某个地方意志消沉地坐着发呆，但当时有位小朋友看出他内心的善良，送他糖果，受到感动的他因而在毕业后投入幼教。小新称其为“组长”(在日本是黑道老大的意思)。因为样貌恐怖，一方面保证了儿童的安全。但去小新家拜访时，被临近的居民误会，导致警察出动的闹剧。园长先生写了一手好书法，在“写书法”的单元中曾让园长秀出他的好笔功。

　　园长夫人

　　高仓园长之妻。担任幼稚园副园长，性格较园长严肃。本名不详。

　　石坂绿／吉永绿(よしながみどり；本名：吉永绿；又译：吉永岛子；配音演员：高田由美；台湾：贺世芳)

　　向日葵班(小新所在班上)老师。24岁。目前已婚，个性天真，常与松坂老师争锋吃醋。在野原家中经大屋主代协助诞下一女。

　　松坂梅(まつざか梅；又译：松阪幸子)

　　玫瑰班老师。24岁。爱慕虚荣，常和吉永老师吵架，男朋友是接骨医师行田德郎(已故)。

　　上尾义美(上尾ますみ；又译：上尾真澄、上尾真须美、上尾真美、上尾增美)

　　23岁。曾为代课老师，拿下眼镜之后性格就会大变。她与酢乙女爱的保镳黑矶先生关系甚为暧昧。

　　热缲椎造

　　吉永绿的代课老师。22岁。个性热情无比，热爱运动，精力充沛，一开始因为太过积极的个性使学生们和他有些距离，后来在吉永老师产假结束后离开。

　　其他

　　动感超人(アクション仮面，配音：玄田哲章 )

　　特摄片英雄，也叫动感假面，扮演者是乡刚太郎。是小新的偶像，擅长使用绝技“动感光波”打倒敌人。有时出现于剧场版跟小新一起打倒坏人。

　　樱咪咪子(桜ミミ子)

　　动感超人的好搭档。有各种各样的造型。经常被坏人拿来当人质。

　　大原娜娜子(大原なな子)

　　小新喜爱的年轻大姐姐，样子美丽，心地善良，经常带小新去各种地方玩，和野原家来往密切。就读大学，在回转寿司店打工，有个做作家的父亲。

　　师走 玛莉 (师走まりー )

　　特摄片女英雄，风间和琦玉红蝎子队的龙子都很喜欢她。

　　埼玉红蝎子队(埼玉紅さそり隊)

　　龙子(短指甲)、阿银(鸡眼)、玛莉(青春痘)等三女合组的飙车族组合。她们虽然自称为不良少女，但行为搞笑及有爱心。

　　龙子(短指甲)

　　埼玉红蝎子队成员。高中3年级生。17岁。被小新调侃是当搞笑艺人的料。虽然自称不良少女，但其实非常喜欢小孩。在作品中有数个单元是以她和玛莉、阿银以儿童保姆为题材。

　　阿银(鸡眼)

　　埼玉红蝎子队成员。每次出现时都戴着印有X字样的口罩。和龙子一样是个心地善良的人。

　　玛莉(青春痘)

　　埼玉红蝎子队成员。身型肥胖，重视友情。和龙子一样是个心地善良的人。

　　酒井忍(酒井 しのぶ)

　　数次因为小新在工读地点捣蛋，情绪失控影响生意而被解雇的女大学生。

　　卖间久里代(売間 久裡代)

　　地狱推销员，是个百分之百的女性。27岁。单身。推销时，若客户不答应购买他推销的商品，他就极力推销至客户答应购买为止。但因为脸蛋较阳刚，而被小新误认是一位男扮女装的反串癖好者。出场时都被小新整到七荤八素。

　　宇集院连太郎

　　是一位议员，涉及洗黑钱。美冴很讨厌他。

　　毕加索小川

　　画家。自以为知名度高，其实没有人认识他，他的画被美冴批评的一文不值。代表作为“苦恼”。

　　豪满铁人

　　印度咖哩师父，他煮的咖哩被小新批评的很难吃。

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　　越谷顺子

　　百货公司儿童走失中心的店员。

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　　中村

　　春日部书店店员，名字不明。

　　团罗座也

　　常常出现在电视上，穿着有将棋图案的桃红色外套。主持的节目范围非常广，主业是新闻主播。

　　武藏野剑太(武蔵野 剣太)

　　在公园初遇，后来成为小新的剑道老师。

　　须毛驹志郎

　　靠父母养的大学生。

　　三木和目男

　　美冴的汽车驾训班教练。

　　仪井臼人(よしい うすと)

　　漫画家。37岁。知名度不小，作品有《少年忍者吹雪丸》，但因作品无法如期完成而常以“因病无法完成”之名行拖稿之实，名字来自作者“臼井仪人”。

　　铃木健介

　　出版社社员，出场时多扮演催稿人的角色。喝了酒身体会很痒。

　　黑矶

　　酢乙女爱的保镖和司机。工作辛苦繁琐，既要每天驾车送小爱回校，又要帮忙小爱干各种小事。

　　北与野博士(北與野博士)

　　科学家。努力研究能赚大钱的发明，但新发明品均因小新误用而出了岔子，最后把发明品销毁。

　　钢弹机器人/康达姆机器人

　　绿色的机器人。(也叫钢弹勇士)是《蜡笔小新》里的野原新之助最崇拜的偶像之一。绝招是康达姆铁拳，在电影版云黑斎的野心里有肥嘟嘟佐为门拳与美牙拳击，还有动感光波枪。

　　肥嘟嘟左卫门/不理不理左卫门

　　小新画的人物，像一只猪。有时会是动画角色，像人一样走路。性格一般表现为见风使舵、胆小怕事。于《电击猪脚仔大作战》是个电脑病毒。

　　石阪绿相关

　　石阪纯一

　　阿绿的丈夫。24岁。为人随和。

　　石阪桃

　　阿绿的女儿。(动画版未登场)

　　松阪梅相关

　　松阪松(まつざか 松)

　　大姊。28岁。职业是中学教师。未婚。

　　松阪竹(まつざか 竹)

　　二姊。26岁。职业是小学教师。未婚。

　　行田德郎(行田 徳郎)

　　接骨院医生。26岁。松阪因受伤就医而结识，后成为松阪的男友。兴趣是研究骨头，后来为了挖掘化石而远赴南美。第47期里德郎在恐怖份子的炸弹袭击中罹难，造成读者间很大的争议。

　　河村豹

　　幼稚园玫瑰班学生。善于各种各类的运动。为人自信，常给小新气坏。养了一只由河村豹取名为克林顿的大型狗。

　　鸡飞狗跳庄(胯下痛公寓)的邻居们

　　大屋主代

　　房东，住在鸡飞狗跳庄1楼。曾经是助产士，三十年前丈夫与女儿因车祸丧生，因而装作不喜欢小孩，但最后被小葵感动出真性情，兴趣是玩堆假牙积木。

　　四郎

　　201室租客。曾三次考取大学失败，常常说第四次重考一定要考入“东大”，邻居都以为他要考的是精英学府东京大学，但其实他是指“东京春日部产业大学”。在邻居的鼓励下第四次终于成功考入“东大”。常常到小新家蹭饭。

　　屈底厚子

　　18岁，育有1女。行为和衣着品味贴近潮流，视美冴为打理家务的学习对象。

　　屈底厚美(又译为亚美津)(屈底 アツミ)

　　厚子女儿。2岁。

　　屈底厚司(屈底 アツシ)

　　丈夫，货车司机。

　　污田急痣

　　苦汁屋京助

　　204室租客。为了秘密监视而被人多次误会的刑警。

　　类固醇麻酢尾(ステロイド 麻酢尾)

　　毒犯。被污田急痔和苦汁屋京助监视，因想退出贩毒组织被追杀，最后被捕入狱。

　　丽莎阿斯匹灵(リサ・アスピリン)

　　模特儿。胆固醇麻酢尾女友。

　　役津栗优

　　203室租客。四毛剧团演员，为人害羞，要化上妆才能表现自如。后来在小新的鼓励和指导下成功克服自己的弱点，成为一个职业演员。

　　玄武岩男(苏珊小雪)

　　205室租客。人妖，第三性公关，曾经营玄武内衣公司(全国排名第三的内衣公司)，曾是美国陆军特种部队队员、琦玉县最守交通法则优良暴走族及“16黑豹”的初代总长。(动画版未登场)

　　偶比古(オマタ)

　　206室租客。摩洛达西共和国王子，爱上神田鸟忍，常被小新教导错误文化知识。兴趣是跟人开玩笑及授与别人勋章，曾和小新一起被绑走。(动画版未登场)

　　鬼瓦筑造

　　野原家新屋建筑商鬼瓦改建公司的社长。常为小事生气不工作，波板糖可令他冷静下来，跟护士长白猪天子谈恋爱。

　　鬼瓦完奈(鬼瓦 カンナ)

　　女儿。自幼丧母，被父亲宠爱，和八根浦工事交往中。

　　八根浦工事

　　社员。在比赛中打败鬼瓦筑造后，正式跟鬼瓦完奈交往。

　　白猪天子(白猪 天子)

　　护士长，鬼瓦筑造喜欢对象。

　　可参阅蜡笔小新精华版的野原家乔迁之喜篇和野原家新家大作战篇。

　　娜娜子相关

　　大原四十郎

　　大原娜娜子爸爸。小说作家，写豪快系列的小说，过分保护女儿，但为人做事却拖泥带水。

　　神田鸟忍

　　是大原娜娜子的大学同学，体格健壮，是女子摔跤社的成员。为了成为女子摔跤手而拒绝和偶比古结婚。喜欢代娜娜子亲吻小新。

　　美冴朋友

　　本田惠子(本田 ケイコ)

　　本名“最上川惠子”，台湾新潮社电视卡通版曾译为“最上川庆子”，2008年香港电视卡通版译为“阿琪”。29岁。一名记者，美冴的高中同学，个性八卦，喜欢跟美冴谈电话。亦是标准的人来疯，曾因采访时因为发生事故，小腿骨裂伤住院，在小新和美冴探视时因为在送礼时小新手滑而延迟出院，二十九岁才和插画师本田悟史结婚而改从夫姓，育有一子本田仁。

　　本田悟史

　　惠子的丈夫，比惠子小八岁，是一名小有名气的插画师，个性温和，有些稚气，是一位动感超人和康打姆机器人的“粉丝”(fans)，因而收藏了不少动感超人及康打姆机器人的玩具，在“去新婚夫妇家”单元的片尾，可以看到他大量的收藏，虽然个性温和，但对吃的问题态度十分强硬，这是因为悟史本身是一位轻食主义者，饮食口味不重，却会对别人作菜的口味以此为标准，提出坚持性的要求，也因为这种个性而曾为了饮食口味的不同和惠子起口角。

　　本田仁(本田 ひとし)

　　惠子的儿子。

　　文惠

　　惠子的侄女。跟樱咪咪子长的很像，小新常在她的衣服背面乱涂鸦。曾骗小新说是他的姐姐。

　　双叶商事

　　川口

　　广志的部下。24岁。未婚。个性憨厚，口才稍差，但行事能力佳。曾经喜欢松板梅。

　　草加由美(草加 ユミ)

　　广志的部下。

　　鸠谷席林(鳩ヶ谷 ヨシりん)

　　见“野原家邻居”。

　　美熊

　　广志的部下，曾在广志梦中出场。

　　朝霞丽惠

　　广志以前的部下，和广志很暧昧。特点是喝醉酒喜欢扯些有的没的和乱抱人，还因此害广志夫妇俩差点闹离婚。而她本人刚结婚不久就离婚了，原因是丈夫有严重的恋母情结。

　　野原家邻居

　　北本

　　本名不明，野原一家通常叫她欧巴桑。在野原家未搬到春日部的时候已在该区居住，在小新一家人搬往鸡飞狗跳庄暂住时负责照顾小白。为人八卦，爱探听野原一家或邻居的生活闲事。虽然如此，她却经常帮助野原家，算是一个好邻居。

　　洛贝鲁特(ロベルト・マクガイヤー)

　　北本的外甥，美日混血，担任英文补习班导师。常被小新教导错误文化知识。

　　鸠谷蜜琪(鳩ヶ谷 ミッチー)

　　在夏威夷和野原家认识(动画为在游乐场认识)，后来搬到春日部居住，和丈夫相当恩爱到了夸张的地步。喜欢看恐怖电影。

　　鸠谷席林(鳩ヶ谷 ヨシりん)

　　蜜琪的丈夫，也是广志在双叶商事的下属。个性软弱，由于其上司广志就住在隔壁，因而只要夫妻不和或是家里出状况，就常会到野原家诉苦，或是拉广志为挡箭牌，平时是位脸皮厚，且谈吐刻薄的家伙，野原夫妇对他颇为反感。

　　门吕麻理(門呂 マリ)

　　用美色去诱惑广志父子去她家帮忙的主妇，丈夫常常出差。

　　门吕茂(門呂 オサム)

　　麻理的长子。小学2年级生。聪明冷静，谈吐刻薄，和小新很合。