7、http://www.charmedlabs.com/xrc-user-guide.pdf
这是使用手册,包括电路板等的讲解和机器人组装方法。
8、http://www.charmedlabs.com/differential.pdf
这是组装LEGO机体的讲解等。
总的说来,感觉他们做得不错,可见用乐高加上合适的控制平台也是可以做不少机器人的东西的研究,做很多算法也不在话下。倒是用LEGO自己的编程、控制器的就比较有限制了。希望看了这些东西能给大家一些启发。
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