相比单片机它是贵了些，但优势是明显的：处理器速度快很多，接口、外设丰富（想想单片机要接上面所说的那些设备容易吗？），扩展存储容量可达256M，整个体积还算小，编程来说也不难，会C语言就可以，说起来由于有显示屏，就可以做有界面的控制了。还有如果单片机要想配备到GBA的外设水平就很难了。那么这么算GBA的价就不算贵了。

　　1、http://www.charmedlabs.com/wander.wmv

　　这是该网站给出的演示避障录像，接触式和非接触式的，看得出大体是遇障向左转的思路。但是在死角那里还是做了几次小幅度的试探，可以看到它轻微的左右摆了几次，直到找到了缺口，才决定最终往哪里转。这算是一种算法，不能确定是不是哪种算法，但思路是可以看得出来的。

　　2、http://www.charmedlabs.com/teach.wmv

　　这是示教、示教再现的演示。示教再现，是很典型的机器人控制方法，很多地方都用得到，特别是工业机器人上。但我还是第一次看见这么示教的：）为什么它能示教再现？简单的说就是能在示教时记录下电机的位置参数，而后再现时再按这个参数走一遍。机器人手臂的示教再现也是差不多的原理。当然这个参数的记录时间间隔的，这个与时钟有关，也可以说是平台的处理能力有关。平台越强，处理时间间隔越短，那再现时就能再现得越准，但同时记录量会很大，也就是说要很大的存储空间。这里GBA的平台还是能满足要求的。而更精确更复杂的示教再现，就不只是要记录位置信息了。再现时，也不是单单的按记录点走，一般都要先差补一下。

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