无论PhysX引擎还是Havok引擎物理计算都基于以下步骤：

　　Integrate整合初步计算
　　Collide碰撞判定
　　Solve Collisions碰撞结果计算

　　在Integrate整合初步计算阶段，进行物理对象的一些初始物理状态的初始化，包括速度、加速度等各项信息，为后面的运算做准备。Collide 碰撞判定进行一些对象之间的碰撞检测，并以对的形式进行处理(因为碰撞总是两个物体相互的)，Solve Collisions碰撞结果计算阶段则是对碰撞的后处理，包括碰撞后的速度等。Solve Collisions碰撞结果计算阶段是最复杂的，可以看出物理计算是一个对并行计算非常依赖的运算。

　　我们看到，物理运算所需的大量并行计算正是GPU所具备的优势，利用GPU做物理运算确实是天经地义的事，我们都知道CPU擅长序列计算，在并行计算方面性能很差，这就造成以往的游戏中基本没有什么物理计算，如果增加物理计算的等级，CPU计算能力的瓶颈就会使得游戏运行速度非常慢，GPU运行是今后的大势所趋。

编辑：洋一