本作为当年PS《勇敢的剑士 武藏传》的续作,由SQUARE于1998年在PS上所推出,在国内玩家中有着极高的人气。本作由SQUARE-ENIX美国分布负责开发,曾经担任《超时空之钥》、《最终幻想 IV》导演的时田贵司操刀,SQUARE-ENIX首席画家野村哲也负责游戏的人物设定,并由日本知名卡通动画制作公司 GAINAX(代表作:蓝宝石之谜,新世纪福音战士等)负责制作游戏中的卡通动画影片,阵容相当强大。