《轩辕剑5》除了传承原本一贯的世界架构之外，还加入了古籍‘山海经’作为新的故事背景。山海经是中国许多神话故事的源头，也是最古老的地理人文志，叙述远古时代中国境内各种不同的种族与地理环境，包含了庞大丰富的神秘奇幻要素，其中收录的许多种族与国家都会在游戏中出场。